薄壁軸承是工業(yè)機器人重要的關鍵零部件之一，它的國產化關系到國產機器人產業(yè)的整體競爭力。針對國產機器人產業(yè)發(fā)展需求，迫切需要開展工業(yè)機器人配套軸承研制以及產業(yè)化關鍵技術研發(fā)，確保軸承各項性能指標均達到國際先進水平的前提下降低生產成本，為進一步完善工業(yè)機器人產業(yè)體系做準備，洛陽利瑞軸承有限公司爭取在2020年培育競爭力的龍頭企業(yè)和配套產業(yè)，以提高等截面薄壁軸承配套國產機器人的市場競爭力，推動智能裝備產業(yè)發(fā)展。

　　工業(yè)機器人發(fā)展輕型化配套軸承技術還需加強

　　國內工業(yè)機器人制造產業(yè)從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家科技攻關項目“863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、生產和應用，使中國的機器人產業(yè)從無到有，跨出了一大步。目前，從中國工業(yè)機器人市場來看，國外進口的工業(yè)機器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現(xiàn)在核心零部件技術不達標。洛陽利瑞軸承生產的等截面薄壁軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩(wěn)性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性提供優(yōu)良安全保障。

　　工業(yè)機器人專用配套軸承的特點與分類

　　現(xiàn)代工業(yè)機器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業(yè)機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而利瑞公司研發(fā)生產的薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問題。

　　工業(yè)機器人專用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。