工業機器人軸承使用因素主要是指安裝調整、使用保養、維護修理等是否符合技術要求。損耗軸承的原因很多，所有設計制造過程的影響因素都會與軸承的損耗有關，分析起來不好判斷。但在一般情況下，大體上可以從使用因素和內在因素兩方面考慮和分析。

　　損耗軸承的使用因素主要是指安裝調整、使用保養、維護修理等是否符合技術要求。安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不合適而導致整套軸承各零件之間的受力狀態發生變化，軸承在不正常的狀態下運轉并損耗。根據工業機器人軸承安裝、使用、維護、保養的技術要求，對運轉中的軸承所承受的載荷、轉速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監控和檢查，發現異常立即查找原因，進行調整，使其恢復正常。此外，對潤滑脂質量和周圍介質、氣氛進行分析檢驗也很重要。

　　根據軸承安裝、使用、維護、保養的技術要求，對運轉中的軸承所承受的載荷、轉速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監控和檢查，發現異常立即查找原因，進行調整，使其恢復正常。安裝條件是使用因素中的首要因素之一，工業機器人軸承往往因安裝不合適而導致整套軸承各零件之間的受力狀態發生變化，軸承在不正常的狀態下運轉并提早結束使用壽命內在因素主要是指結構設計、制造工藝和材料質量等決定軸承質量的三大因素。

　　1、軸承設計參數：包括軸承滾動體數量、套圈壁厚和游隙等。

　　2、軸承零件的制造誤差：包括軸承滾道和滾動體表面粗糙度、渡紋度以及圓度差。大量試驗研究表明，波紋度對軸承振動的影響占主導地位，而表面粗糙度和圓度的影響相對較小。

　　3、軸承工作條件：工業機器人軸承在運轉過程中，載荷、轉速、潤滑條件三個方面對軸承振動的影響非常大。

　　4、軸承安裝參數：薄壁軸承與軸和軸承座的配合、安裝時的偏向等因素也同樣對軸承的振動產生影響。